六轮摇臂-转向架式月球车运动学建模与仿真分析

摘要：

基于月球的复杂地形环境,运用ADAMS软件对崎岖表面运行的六轮摇臂-转向架式月球车进行了运动学建模和仿真分析,获得了月球车越过崎岖地形且不受任何控制时车体的位姿特性曲线,为月球车运动控制系统的设计和自主导航提供了理论依据.

关键词： 月球车 运动控制系统 自主导航 运动学分析 ADAMS仿真

作者: 胡明 邓宗全 陶建国 高海波

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 440-444

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）