月球探测车可展开式悬架的设计分析

摘要：

根据扭杆弹簧悬架式八轮月球探测车的车型结构特点,进行了可展式悬架的折叠与展开方案设计.提出了两级折叠、两级展开的方式,指出了该方案结构设计过程中要注意的关键性技术问题,分析了该方案的优、缺点,为后续的研究工作指明了方向,并对其它可展式机构的方案设计提供了思路.

关键词： 可展开式悬架 月球探测车 结构设计 可展式机构

作者: 邱雪松 邓宗全 胡明

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 436-439

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）