正反平行四边形悬架在月球车上的应用

摘要：

提出了一种新型月球车悬架--正反平行四边形悬架.通过对遇障时车轮受力情况的分析确定了悬架设计准则,提出正反平行四边形悬架结构形式及所采用的月球车移动系统的总体结构模式.对这种悬架结构进行了运动学分析,得出了悬架变形的性能指标.

关键词： 正反平行四边形 月球车 空间机器人 悬架结构 运动学分析 性能指标

作者: 王荣本 申振荣 陈百超 张志 金立生

作者单位: 吉林大学,长春,130025 中国空间技术研究院,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 427-430

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）