一种新型的变结构轮腿式探测机器人的研究

摘要：

综述了星球探测车的国际研究现状,重点阐述了轮式探测车与腿式探测车各自的优缺点,从而得出了只有轮腿式混合结构探测车才能够兼有二者之优点的结论,并提出了一种新型的轮腿式变结构探测车的思想.

关键词： 星球探测车 变结构 探测机器人 轮式探测车 腿式探测车 混合结构

作者: 丁希仑 田娜

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 中国空间技术研究院总体部,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 423-426

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）