深空探测车辆行走机构及形态学研究

摘要：

讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学的分析,总结出火星车和月球车行走机构及形态设计的重点.

关键词： 深空探测车辆 行走机构 形态设计 火星车 月球车

作者: 崔莹 高峰

作者单位: 北京航空航天大学汽车系,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 417-422

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）