基于机器视觉的石块识别方法研究

摘要：

月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物.本文依据图像分割与模式识别理论,分别从研究边缘分割和区域分割方法出发,并利用了一些二值图像处理技术和滤波方法,同时结合了石块图像的一些特征,探索了几种在某些环境中能够实现石块识别和定的方法.试验证明,这些方法具有一定的鲁棒性.

关键词： 月球环境感知 机器视觉 石块识别 月球车 图像分割 模式识别

作者: 王荣本 毛晓燕 顾柏园 金立生 余天洪

作者单位: 吉林大学交通学院,长春,130025 北京控制工程研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 376-382

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）