基于单双目视觉信息融合的障碍检测方法

摘要：

提出了一种结合单双目视觉信息的障碍检测方法:首先利用支持向量机技术实现单目图像的障碍检测,然后利用重投影方法实现基于双目视觉的障碍检测,通过对支持向量机泛化能力的控制和对双目视觉检测结果置信度的评估,实现了两种判别结果的有效融合,达到了满意的效果.

关键词： 支持向量机 障碍检测 信息融合 双目视觉 单目图像 深空探测

作者: 吴涛 刘欣

作者单位: 湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 363-370

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）