对我国月面巡视探测器定位方法的一些思考
月球自动巡视勘察技术中的月面巡视探测器导航控制方面,需要研究月面巡视探测器的定位技术.因为月面巡视探测器导航的概念是把月面巡视探测器安全、可靠、精确的引导到目的地,因此进行月面巡视探测器位置的精确测量是导航成败的关键.本文通过对漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法.月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式,局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统+里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法.这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求.希望该种方法能够对我国月面巡视探测器导航定位的设计提供一些思路.
月面巡视探测器 导航控制 定位方法 深空探测
石德乐 叶培建 贾阳
中国空间技术研究院513所,烟台,264000 中国空间技术研究院,北京,100094
国内会议
北京
中文
356-362
2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）