一种基于UPF的火星车自主天文导航新方法

摘要：

提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过UPF(Unscented粒子滤波)方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息.计算机仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： 深空探测 火星车 自主导航 天文导航 天文观测

作者: 房建成 宁晓琳

作者单位: 北京航空航天大学,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 341-345

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）