利用着陆探测器下落及月球巡视探测器漫游的图像实现制导和自主导航

摘要：

在分析研究国外星球着陆探测技术的基础上,结合软着陆探测器和月面巡视探测器的实际情况,设计了一种制导和导航的方法,即利用激光扫描仪或面阵CCD像机在登月过程和漫游过程摄取的一系列数字图像,应用摄影测量原理来实现月球巡视探测器的制导和自主导航,为我国月球探测二三期工程的实施提供借鉴和参考.

关键词： 月球探测 着陆探测器 巡视探测器 制导 自主导航

作者: 葛之江 尤红建 殷礼明 林宗坚 张熇 贾阳 刘少创

作者单位: 中国空间技术研究院,北京,100094 中科院电子所,北京,100086 中国测绘科学研究院,北京,100039 中科院遥感所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 334-337

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）