双目视觉技术在环境探测中的应用

摘要：

给出了一种用于目标的空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法.该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求取投影变换矩阵,然后根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配.实验结果表明,该方法可以较为有效地获取目标周边环境的信息.

关键词： 深空探测车辆 智能车辆 双目视觉 立体视觉系统 环境探测

作者: 王荣本 张明恒 毛晓燕

作者单位: 吉林大学交通学院,长春,130025 北京控制工程研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 371-375

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）