月球车控制仿真系统

摘要：

基于虚拟现实的月球车控制仿真系统对于月球车项目的算法验证,增强直观性、避免时延影响具有重要意义.本文以虚拟现实技术为基础,提出了一种创建月球车控制仿真系统的框架.本文建立了一个实际的系统,用以演示所提出的方法.

关键词： 月球车 虚拟现实 图像建模 遥操作 控制仿真系统

作者: 史海龙 李焱 贺汉根

作者单位: 国防科技大学,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 346-350

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）