深空探测自主导航与控制系统研究

摘要：

自主导航与控制是深空探测和实现探测器自主化的关键技术.本文在调研国外深空探测自主导航与控制系统技术的基础上,给出了一种深空探测自主导航与控制系统的初步方案.首先,给出了系统的任务和硬件组成;其次,设计了系统软件体系结构及工作过程;然后,基于对深空探测自主导航特点的分析,提出了适合各飞行段的自主导航方法;最后,给出了系统中自主轨道和姿态控制的实现.

关键词： 深空探测器 自主导航 控制系统 自主轨道 姿态控制

作者: 黄翔宇 王大轶 崔祜涛 崔平远

作者单位: 中国空间技术研究院502所,北京,100080 深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 124-129

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）