多目标相干激光雷达距离像跟踪算法仿真
相干激光成像雷达由于具有极高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离～强度图像.对采用标准最小绝对差和(MAD)距离作为相似性度量,结合序贯相似性计算方法的相关算法进行改进.对多目标情况进行激光成像雷达跟踪仿真研究,在不同信噪比下进行序列图像的追踪试验,实验结果表明,对于所研究的仿真目标场景,应用此相关跟踪方法,追踪的全过程中没有出现失锁现象,跟踪精度较好,误差一般为1～2个像素,不超过4个像素.
图像处理 激光雷达 距离像 相关算法 模板更新
魏小程 李琦 王骐 陆威
哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
国内会议
四川绵阳
中文
111-114
2005-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）