虚拟环境中智能体的实时避障算法研究

摘要：

智能体建模与仿真是目前军事仿真领域研究的重点方向之一,对虚拟环境中智能体的实时路径规划问题进行了初步研究,介绍了一种考虑智能体属性的接近障碍物时速度计算方法,提出了一种基于坐标变换的障碍物规避算法,初步完成了对虚拟环境中智能体的本地级行为建模与仿真,并且应用于具体作战仿真系统中,取得了良好的效果.

关键词： 避障算法 智能体建模 军事仿真 虚拟环境

作者: 孟宪权 薛青 徐豪华 李平

作者单位: 装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 385-389

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）