基于虚拟现实的机器人建模技术的实现

摘要：

建立正确的机器人模型是实现基于虚拟现实的机器人图形仿真的基础.基于虚拟现实的机器人建模包括几何建模和运动建模两个部分.通过设计机器人模型库,利用D-H参数表生成机器人几何模型,根据机器人的结构分类来求解运动学方程实现运动学建模.最后以MOTOMAN-UP6机器人检测建模的有效性.

关键词： 虚拟现实 机器人 几何建模 运动建模

作者: 周芳芳 樊晓平 赵颖

作者单位: 中南大学自动化工程研究中心,长沙,410075

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 79-83

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）