六轮摇臂——转向架式月球车原理样车结构与地面通过性试验分析

摘要：

本文介绍了所研制的六轮摇臂一转向架式月球车原理样车的结构特点.并基于复杂的月面环境特征,构建了月面模拟地形环境,对月球车原理样车的地面通过性能进行了测试,并分析了其性能特点,为今后月球车的设计和试验研究奠定了基础.

关键词： 月球车 地面通过性 摇臂 转向架

作者: 胡明 邓宗全 高海波

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 33-35

在线出版日期: 2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）