行星轮式月球车的设计
为提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种行星轮式月球车.该车主要由三大部件组成:车架、悬架(由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成)和行星车轮.设计工作的重点在于月球车的行驶系统,该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能一采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式,而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力一采用了行星车轮.对该车的行驶系统进行了概述,并对行驶性能进行了分析和计算,结果表明:该车具有较强的越障能力和灵活的转弯特性,能够适应月球表面凹凸不平的环境.
月球车 行星车轮 磁弹簧减振器 行驶系统 越障能力
邓宗全 高海波 胡明 王少纯
哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
国内会议
哈尔滨
中文
18-23
2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）