基于Vega的无人机机载传感器图像融合仿真

摘要：

无人机的侦察能力依赖于可靠的传感器系统,未来的无人机将装备有电视、红外、雷达、激光雷达等多种传感器系统,这些传感器生成的必须经过融合才能为地面指挥人员建立全面的战场态势图像.首先介绍了视景驱动软件Vega中传感器仿真的有关模块,在建立战场环境三维模型后,利用这些模块生成各种传感器的仿真图像.基于HLA技术开发了分布式传感器图像融合仿真系统,实现了实时的无人机机载传感器图像融合.

关键词： 无人机 机载传感器 图像融合 视景驱动软件

作者: 庞国峰

作者单位: 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 235-238

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）