虚拟环境中角色实时运动的多层混合控制模型

摘要：

为适应虚拟环境中角色实时运动控制要求,通过研究角色控制的分层体系,把角色运动层次分为3层:决策层、模式层和关节层.结合相关控制模型,详细分析了多层控制体系特点,提出了实时多层混合控制模型.通过归一化函数分析了多层运动混合控制下运动融合的可能性.最后,通过实际案例说明该模型的效率.

关键词： 虚拟环境 混合控制 角色控制 归一化函数

作者: 王江春 张申生 朱挺杰 姚挺

作者单位: 上海交通大学计算机系计算机集成技术实验室,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 635-639

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）