提取结构系统脉冲响应函数的时域平均递推算法
本文针对适用于工业机器人操作臂动态性能提取的阶跃激励的测试方式,根据Duharmal积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的递推算法.对算法的误差进行了分析.仿真结果表明了该算法的有效性.
脉冲响应函数 时域平均技术 递推算法 工业机器人操作臂 阶跃激励测试
陈恩伟 刘正士
合肥工业大学机械与汽车工程学院噪声与振动工程研究所,合肥,230009
国内会议
北京
中文
90-96
2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）