线性随机系统H2滤波与H∞滤波

摘要：

卡尔曼滤波技术在控制工程中得到了广泛应用.若得到较精确的系统模型,且噪声统计特性已知的情况下,可以采用卡尔曼滤波技术得到状态的最优估计值;在噪声统计特性未知的情形,经典卡尔曼滤波应用就会受到限制,此时可以运用H∞滤波来解决.本文给出了H2滤波与H∞滤波的方法,并通过仿真分析,对二者的性能进行了对比研究.

关键词： H2滤波 H∞滤波 线性随机系统 离散时间系统 卡尔曼滤波技术

作者: 张志钢 王付生 沈宏

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院,济南,250062;山东电力高等专科学校控制系,济南,250002 山东电力高等专科学校控制系,济南,250002 济南市铸造锻压机械研究所,济南,250022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 4-7

在线出版日期: 2006-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）