一种实时肢体运动生成方法及其应用
提出了一种实时的虚拟人肢体运动生成方法.首先设定关键帧中肢体末端的方位,然后通过肢体逆运动学求解得到关键帧姿态,最后对关键帧中姿态进行高阶连续四元数插值.这种方法只需要给定关键帧中肢体末端的方位便可获得整个运动序列,从而极大地简化了肢体运动的生成过程,具有速度快、动作平滑等优点.针对运动捕获数据,此方法还可在线地调整它们以满足新的约束,实现如滑步清除、末端位置控制等功能.在游戏及相关领域中此方法可丰富虚拟角色的运动、提高其逼真性和可控制性.
角色动画 逆运动学 四元数插值 肢体运动
李淳芃 朱登明
中国科学院计算技术研究所,北京,100080 中国科学院研究生院,北京,100039
国内会议
北京
中文
351-355
2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）