具有输入饱和系统的控制器合成设计理论及应用研究

摘要：

在实际的控制系统中,带有执行器饱和的系统是一类常见的非线性系统,如果仅用传统的线性方法对系统控制,执行器的饱和将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定.为了降低饱和对闭环系统的影响,本文设计了由线性控制律和非线性控制律两部分组合而成的控制器,线性控制律使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制律使系统有较大阻尼率以降低超调量.本方法应用于伺服跟踪系统,仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词： 输入饱和 非线性控制 伺服系统 PID控制 执行器饱和

作者: 方会 王中华 杨波

作者单位: 济南大学控制科学与工程学院,济南,250022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 229-231

在线出版日期: 2006-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）