永磁同步电机的哈密顿建模与位置控制

摘要：

基于永磁同步电机(PMSM)的数学模型,采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立了PMSM的PCH系统数学模型.并利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理,并在负载转矩已知的情况下,分析了PMSM系统的平衡点稳定性.仿真结果表明,用PCH方法设计的PMSM控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性.

关键词： 永磁同步电机 位置控制 哈密顿建模 能量成型方法 反馈镇定原理

作者: 朱敏 于海生

作者单位: 青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 112-115

在线出版日期: 2006-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）