小车倒立摆模糊控制仿真

摘要：

小车倒立摆系统是一种非线性、强耦合、多变量及绝对不稳定的系统,将直线一级小车倒立摆系统作为被控对象,研究采用T-S模糊控制器实现其稳定控制的方法,基于Matlab/Simulink构造仿真系统,并利用Matlab的Fuzzy工具箱进行T-S模糊控制器设计,仿真结果证明该控制方法是有效的.

关键词： 小车倒立摆系统 模糊控制 仿真系统

作者: 齐继红 贾利民 高军伟 蔡国强 张彬

作者单位: 青岛大学自动化工程学院,山东青岛,266071 北京交通大学交通运输学院,北京,100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 109-111

在线出版日期: 2006-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）