基于不完全微分的NN自适应控制系统

摘要：

不完全微分PID比完全微分PID有更好的控制性能.本文结合工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,提出基于神经网络的自适应神经网络控制系统,该系统具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性.

关键词： 模型参考 自适应控制 神经网络 不完全微分 PID控制器

作者: 王启志 王晓霞

作者单位: 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362011 华侨大学,信息与工程学院,福建,泉州,362011

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 68-70

在线出版日期: 2006-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）