基于CAN总线的多电机同步控制网络研究

摘要：

为了提高多电机同步控制网络的准确度,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,最终实现对各节点电机的监控和管理.采用VC语言进行编程,呈现了良好的人机界面.实验结果证明了其有效性和可靠性.

关键词： 多电机同步控制 网络拓扑结构 监控主机 节点电机监控 CAN总线

作者: 崔玲玲 于海生 王勇

作者单位: 青岛大学自动化工程学院,山东,青岛,266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 168-170

在线出版日期: 2006-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）