NACHI 机器人维修技术

摘要：

重点介绍NACHI的SH200-01机器人常见故障的原因和处理方法,并简介绍SH200-01机器人的结构和控制原理.

关键词： 机器人 伺服单元 编码器 AW控制器 维修技术

作者: 孙国林 李华伟 刘洪涛

作者单位: 一汽轿车股份有限公司,130012

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国设备维修与改造学术会议

会议地点: 浙江杭州

会议语种:中文

页码: 272-276

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）