微小型无人机导航系统技术研究

摘要：

基于MEMS技术的微小型导航、制导与控制系统是微小型无人机发展的关键技术之一.本文介绍了一种自行研制的MEMS惯性/GPS组合导航系统,该系统采用模块化设计方案及多信息融合算法,试验验证可以有效地用于微小型无人机的飞控系统。

关键词： 微型无人机 微机电系统 捷联惯性导航 组合导航 GPS 飞行控制系统

作者: 王巍 赵博辉 刘东伟

作者单位: 中国航天时代电子公司,北京,100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 322-325

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）