激光焊接自动化机床控制系统研究

摘要：

本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统.整个系统采用了基于PC机和PMAC卡的双CPU结构,在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元,通过各个功能单元组成控制系统的硬件结构;在软件开发过程中采用面向对象技术和模块化的思想,开发出了能适用于该控制系统的控制软件.通过硬件系统和控制软件的联合调试,完成了整个激光自动化焊接设备的控制系统,经过测试该套控制系统的控制精度良好,完全满足激光焊接自动化的控制要求.实践证明这种控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。

关键词： 激光焊接 控制系统 PMAC 焊接自动化 焊接设备控制

作者: 李晓辉 汪苏 夏彩云 朱小波

作者单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 213-215

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）