一类范数有界不确定采样系统鲁棒H2/H∞控制

摘要：

对同时具有模型参数不确定性和未建模扰动的一类采样系统,研究了其鲁棒H2/H∞控制问题.对系统的H2/H∞控制问题,通常的方法是采用一个公共的Lyapunov矩阵,无疑,这将使得导出的结果具有一定的保守性.本文通过建立和求解一个凸优化问题,给出了不确定采样系统H2/H∞控制的一种具有更小保守性的求解方法.最后给出了实例仿真,说明了本文方法的有效性。

关键词： 采样系统 鲁棒控制 不确定性 凸优化

作者: 武俊峰 黄立波 刘善伍 李会军

作者单位: 哈尔滨理工大学,自动化系,哈尔滨,150080;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150010 哈尔滨理工大学,自动化系,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 187-191

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）