变极性脉冲MIG焊变频自适应控制

摘要：

变极性脉冲熔化极氩弧焊(VPPMIG)系统是非线性系统,计算机多参数协调控制焊接过程的脉冲电弧电流、焊丝熔化及熔滴过渡过程、弧长调节过程以及电弧极性变换过程等,获得了稳定的焊接过程.研究了VPPMIG焊接过程的参数采样方法及控制参数计算方法,提出了VPPMIG焊接过程的变频自适应控制策略.控制系统具有和焊接机器人通讯数据交换接口.利用研究设计的VPPMIG焊接控制系统焊接铝合金,获得了良好的焊接质量。

关键词： 变极性 脉冲熔化极氩弧焊 MIG 自适应控制 变频控制 焊接机器人

作者: 杭争翔 刘桂秋 宋政

作者单位: 沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023 上海交通大学,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 177-180

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）