旋转电弧信号组合式滤波算法

摘要：

机器人旋转电弧焊中首要解决的问题是对于旋转电弧焊过程中信号的滤波及提取.文中首先介绍旋转电弧传感器的工作原理及电弧传感信号中常用的数字滤波方法在应用中的比较.通过对采集到的旋转电弧信号特点的分析,提出了一种适合旋转电弧传感信号处理的组合式滤波算法.实验证明这种滤波方法能有效地抑制电弧信号的干扰、保留有用的信号特征信息。

关键词： 旋转电弧 信号提取 数字滤波 组合式滤波 焊接机器人

作者: 李月华 张华 贾剑平 罗勇

作者单位: 南昌大学,机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 173-176

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）