机器人立体视觉特征点的空间匹配定位研究

摘要：

本文主要论述在采用立体视觉技术实现对目标位置的三维信息求取过程中,通过分析视觉系统的立体成像模型,对于畸变图像预先进行校正处理,建立了视觉系统的物象变换关系以及目标点的空间对应匹配关系,采用基于图像特征点的立体匹配策略,实现对目标位置的三维空间定位。

关键词： 机器人 立体视觉 立体成像模型 畸变图像处理 立体匹配

作者: 朱振友 周鹏 陈善本

作者单位: 上海通用汽车有限公司,上海,201206 上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 124-126

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）