五通连接器机器人焊接变形的数值计算
火箭贮箱五通连接器法兰传统手工电弧焊(TIG),焊缝错边、间隙变化等问题非常突出,可靠性不足,焊接质量不稳定,不能适应新一代型号产品生产的发展需要.采用非线性有限元技术,模拟了五通连接器机器人焊接过程中的温度场和应力场,对其温度场分布和变形的特点进行了研究.数值模拟结果表明,在法兰与球壳环缝焊接过程中形成了与常规对接焊完全不同的焊接热循环过程,UX和UZ方向上焊接变形复杂;其中UZ方向上的最大变形达到了0.77mm.根据计算结果,从最小变形的观点优化焊接工装设计,精密控制焊缝正反面变形,实现机器人的柔性焊接。
五通连接器 焊接机器人 焊接变形 数值计算 柔性焊接
徐涛 陈华斌 林涛 陈善本
上海交通大学,焊接研究所,上海,200030
国内会议
第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
上海
中文
120-123
2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）