利用CCD实现弯曲焊缝跟踪的方法

摘要：

CCD传感器在焊缝跟踪领域已广泛使用,但用CCD对弯曲焊缝进行跟踪却一直是件困难的事情.文中对在埋弧焊中利用CCD进行弯曲焊缝跟踪的可行性做了分析,进而提出了反观定位的测量方法,它能在跟踪过程中确定焊枪的位移量.在此基础上进行了弯曲焊缝的跟踪实验,实验结果显示使用这种方法能够实现对弯曲焊缝的跟踪.文章最后对产生误差的原因和应用条件进行了分析。

关键词： 焊缝跟踪 图像处理 CCD传感器 埋弧焊

作者: 邹春华 张华 何银水 李冰 肖敏

作者单位: 南昌大学,软件学院,江西,南昌,330029 南昌大学机器人与焊接重点实验室,江西,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 117-119

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）