移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究

摘要：

焊接过程的自动化是提高焊接产品质量与生产效文在建立移动焊接机器人虚拟样机的基础上,设计了模糊控制器,通过ADAMS与MATLAB的结合,在虚拟样机上利用该模糊控制器实现了直线、斜线和曲线等几种焊缝的跟踪控制的机电一体化仿真,结果证实了该控制算法的实用性与可行性。

关键词： 移动焊接机器人 焊缝自动跟踪 模糊控制 虚拟样机 焊接自动化

作者: 毛志伟 张华 贾建平 郑国云

作者单位: 南昌大学,机器人与焊接自动化实验室,江西,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 113-116

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）