基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究

摘要：

概述了视觉传感技术的优势,并且依据实际生产需要,设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统.通过焊缝信息采集的实验和研究,取得了很好的效果.此外,通过比较各种图像处理算法的优劣,提出一套能有效提取焊缝中心线的算法,误差小,可靠性高。

关键词： 视觉传感 焊缝跟踪 图像处理 焊缝中心线

作者: 张宇 卫善春 沈鸿源 林涛 陈善本

作者单位: 上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200230

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 109-112

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）