机器人辅助膝关节手术中的关节内骨骼构件提取方法

摘要：

在介绍基于CT数据的面模型重建方法和机器人辅助膝关节手术三维骨骼模型特点的基础上,阐述了基于MarchingCubes的膝关节内骨骼构件几何模型的提取方法,详细分析了重建结果,最后在OpenGL中进行三维虚拟运动仿真.仿真结果证明优化后的膝关节骨骼构件减小了文件量,提高了骨骼构件的重建速度,符合机器人辅助膝关节手术中的静力分析、空间配准、手术规划、虚拟仿真和运动学分析的基本要求。

关键词： 机器人 膝关节手术 个体化 骨骼构件 Marching Cubes 运动学

作者: 胡岩 王田苗 刘文勇 胡磊 孙磊

作者单位: 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 北京市创伤骨科研究所,北京,100035

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 101-104

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）