小型两栖机器人机构与系统的研究

摘要：

针对水陆两种不同作业环境,在综合陆地推进方式和水中推进方式的基础上,提出了一套水陆两用的轮桨式变胞推进装置并分析其构态,进一步通过水力学分析对机构进行了参数优化设计.在此基础上,构建了两栖机器人的通讯控制、及传感系统.最后,对该机器人的样机进行了测试实验,结果表明该机器人具有良好的机动性能和对于不同作业环境的适应性。

关键词： 两栖机器人 推进装置 传动装置 控制系统 通讯控制 传感系统

作者: 周静 杨洋 边宇枢

作者单位: 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 87-91

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）