基于Web的焊接机器人远程控制系统
互联网的飞速发展有力地促进着网络技术在机器人控制领域的应用.基于Web的远程控制(Web-based)是从遥操作控制(Tele-operation)的基础上发展起来的,通过人机交互的协调操作,建立控制系统与Intemet/Intranet环境的开放性连接,在保证安全性和可靠性的基础上,通过Web对现场设备进行实时远程监控.本文采用分布式对象技术CORBA实现了Web服务器端Java程序与Robot服务器上的C++程序的通讯,而服务器端程序采用了基于MVC模式的Struts结构,提高了系统的安全性和模块化.另外,本文还采用了WindowsMediaEncoder实现了实时视频的传输。
焊接机器人 远程控制 CORBA Struts 互联网 人机交互 分布式对象
顾蓓蓉 林涛
上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030
国内会议
第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
上海
中文
66-70
2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）