网络焊接机器人的应用现状和发展趋势

摘要：

基于Internet的焊接机器人控制是当前焊接和智能控制领域研究的前沿和热点,它对于焊接特殊环境下的远程操作、智能监控、资源共享具有重要的现实意义.本文全面介绍了网络焊接机器人的国内外发展现状和发展趋势,并对相关重要技术的研究情况进行了阐述。

关键词： 网络机器人 焊接机器人 远程监控 智能控制 资源共享

作者: 姜海珍 李亮玉 范芳蕾 周鑫

作者单位: 天津工业大学,信息与通信工程学院,天津,300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 43-46

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）