基于ROTSY的弧焊机器人离线编程系统

摘要：

以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象,建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统.介绍了该系统的组成和功能以及虚拟示教编程的详细过程.采用客户/服务器通信模式,通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制.对马鞍形焊缝轨迹进行动态仿真,结果表明该系统是可行的,通过虚拟示教功能可以实现焊缝路径的规划和机器人程序的自动生成。

关键词： 弧焊机器人 虚拟示教 离线编程 路径规划 程序自动生成

作者: 陈焕明 许明星 熊震宇

作者单位: 南昌航空工业学院,材料科学与工程学院,江西,南昌,330034

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 36-39

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）