磁吸附式水下焊接机器人磁块单元的磁场仿真和实验研究

摘要：

为解决磁吸附式水下机器人磁吸附系统的设计中遇到的难题,使用ANSYS软件进行磁场模拟,分析永磁体周围的磁场分布.通过软件仿真和实验测量相结合,深入分析比较了空气和水两种介质中的磁场的差别.研究结果表明,空气和水两种介质中,磁块单元周围的磁场分布一样;并且在相同粗糙程度的工件壁面,磁块对工件的吸附力相等。

关键词： 水下焊接机器人 磁块单元 磁吸附 磁场仿真

作者: 喻强 张华 毛志伟 黄晖

作者单位: 南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 32-35

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）