弧焊机器人与高速旋转扫描电弧传感器的通讯接口

摘要：

利用CLO0S公司生产的ROMAT76AW型弧焊机器人的控制接口对用户部分开放的特点,制作了机器人与高速旋转扫描电弧传感器控制系统之间的通讯接口.为了避免机器人与工业控制计算机之间的电气干扰,在接口中采用了光电隔离,焊缝纠偏信息通过机器人内部数字输入接口与机器人联系.通过这个接口,高速旋转扫描电弧传感器控制系统可以对焊炬运动的左右及上下方向进行调节.对带有曲线焊缝的工件进行了焊缝试验,结果表明:所设计的通讯接口结构简单、可靠,能够达到焊缝跟踪的目的.研究成果为弧焊机器人的智能化打下了坚实的理论基础。

关键词： 弧焊机器人 旋转电弧 电弧传感器 焊缝跟踪 通讯接口 控制接口

作者: 贾剑平 张华 徐健宁

作者单位: 南昌大学,机电工程学院,江西,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 24-27

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）