基于焊接机器人柔性系统模糊佩特里网模型性能的研究

摘要：

利用模糊理论和佩特里网理论,对机器人焊接柔性系统进行了建模研究,得到了具有模糊多信息特征的FSTCPN模型;结合佩特里网理论对模型的分析方式,文章提出了从模型的有界性和守恒性两个方面进行模型性能分析的方法,并利用该方法对建立的模型从理论上进行了证明.结果表明,机器人焊接系统模糊佩特里网模型具有边界性和守恒性特点,完全满足单纯的佩特里网模型的相应特征.该分析方法为焊接领域的模糊佩特里网模型的性能分析提供了参考。

关键词： 焊接机器人 模糊理论 Petri Net 佩特里网理论

作者: 马国红 陈善本 林涛

作者单位: 南昌大学,机电工程研究所,江西,南昌,330029 上海交通大学,焊接研究所上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 9-11

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）