一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制

摘要：

直接利用模糊逻辑系统对一类非线性离散时间系统设计自适应控制器,并基于跟踪误差对控制器中的未知参数进行自适应调整.证明了该方法不但可以保证输入信号有界,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

关键词： 非线性离散时间系统 模糊控制 自适应控制

作者: 师五喜

作者单位: 天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1190-1192

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）