基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统

摘要：

本文以二级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法.该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力.仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能.

关键词： 遗传算法 神经网络 倒立摆

作者: 李晔

作者单位: 太原理工大学信息工程学院,山西太原030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1141-1144

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）