基于RBFNN的时滞非线性系统自适应控制器设计

摘要：

本文针对一类带有时滞的严格反馈非线性系统,设计了基于RBF神经网络的自适应控制器.在RBF神经网络在线估计模型的基础上,本文通过设计新的Lyapunov-Krasovskii函数推导了新的状态自适应控制器.该控制器保证闭环系统是半全局一致有界的.仿真实例也证明了控制器的有效性.

关键词： 神经网络 时滞非线性系统 自适应控制

作者: 薛秀莉 杨青 李树荣

作者单位: 中国石油大学信息与控制工程学院,东营,257061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1109-1113

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）